Análise de Imagem Para Desnatação Baseada Na Visão

A infesta??o por infestantes aqu?ticas invasoras ? um dos principais problemas que se colocam na manuten??o das massas de ?gua interiores. A limpeza da polui??o da superf?cie requer, idealmente, um escumador de lixo totalmente aut?nomo com capacidades para detetar a presen?a e encontrar a localiza??o f?sica de aglomerados de ervas daninhas flutuantes nas proximidades, recolher os aglomerados de ervas daninhas utilizando o corte de ervas daninhas emaranhadas, se necess?rio, mover o escumador para perto do aglomerado, recolher o aglomerado e mover as ervas daninhas recolhidas para a margem. O escumador de lixo com vis?o consiste num escumador de lixo ligado a um sensor de vis?o com capacidade para captar imagens de v?deo individuais e analis?-las para extrair a informa??o desejada. Nestas condi??es, o fornecimento de informa??es visuais do ambiente ao escumador de lixo tornar? as suas opera??es mais c?modas, precisas e melhorar? o seu desempenho global. Este livro centra-se na melhoria do desempenho das etapas de processamento de imagem, nomeadamente as t?cnicas de dete??o de linhas de horizonte para segmentar regi?es aqu?ticas, o algoritmo de dete??o de objectos para segmentar objectos flutuantes na superf?cie da ?gua e o algoritmo de dete??o de bordos baseado na cor para estimar as ervas daninhas de cor verde em massas de ?gua interiores.

Author: R. Sravanthi Reddy

Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento

Publication Date: Jul 10, 2024

Number of Pages: 140 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207775414

ISBN-13: 9786207775415