Cin?atique robotique

La cin?matique robotique est un domaine essentiel de la robotique qui se concentre sur l'?tude du mouvement et de la g?om?trie des syst?mes robotiques. Elle implique la repr?sentation math?matique et l'analyse de la configuration spatiale et du mouvement des m?canismes robotiques, permettant la description pr?cise de leurs positions, orientations et trajectoires. Les chercheurs et les ing?nieurs de ce domaine explorent diff?rents types de structures cin?matiques, telles que les manipulateurs s?riels et parall?les, pour comprendre comment les robots se d?placent dans leur environnement. Les fondements de la cin?matique robotique englobent des sujets tels que la cin?matique avant, qui calcule la position de l'effecteur final sur la base des angles des articulations, et la cin?matique inverse, qui d?termine les angles d'articulation n?cessaires pour atteindre une position souhait?e de l'effecteur final. En outre, la cin?matique diff?rentielle permet d'analyser les vitesses et les acc?l?rations des composants du robot. La cin?matique robotique joue un r?le crucial dans la conception, le contr?le et l'optimisation des syst?mes robotiques, influen?ant les applications dans tous les secteurs, y compris la fabrication, les soins de sant? et les v?hicules autonomes.

Author: Shraddha N. Zanjat

Publisher: Editions Notre Savoir

Publication Date: Aug 23, 2024

Number of Pages: 64 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207981081

ISBN-13: 9786207981083