Algorithme de r?eau neuronal pour la chasse coordonn? de plusieurs robots

Le syst?me multi-robots n?cessite une bonne coordination entre plusieurs robots, une bonne r?partition des t?ches secondaires telles que l'attribution des t?ches, la planification du chemin, l'?vitement des obstacles et bien d'autres probl?mes secondaires. Tous ces sous-probl?mes doivent ?tre pris en consid?ration pour une ex?cution efficace du syst?me. Dans la chasse multi-robots, les robots chassent les fuyards; les robots doivent reconna?tre les membres de leur ?quipe et tenir compte de leurs positions et capacit?s actuelles pour attraper les fuyards stationnaires ou en mouvement de mani?re efficace gr?ce ? l'approche de planification de trajectoire coop?rative. Ce travail de recherche vise ? concevoir une solution au probl?me de la chasse multi-robots dans un environnement inconnu. Les robots sur le terrain ne disposent pas d'informations sur la zone, notamment sur la position des obstacles et des fuyards. L'environnement dynamique est pris en compte dans ce travail. L'objectif de ce travail est de fournir une solution qui entra?nera moins de frais de calcul pour les robots et r?duira le nombre total d'?tapes de la chasse. La contribution initiale du travail de recherche introduit le probl?me de la chasse dans un environnement inconnu.

Author: Poorva Agrawal

Publisher: Editions Notre Savoir

Publication Date: Sep 15, 2024

Number of Pages: 68 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6208089425

ISBN-13: 9786208089429