Algoritmo de rede neuronal para a ca? coordenada de v?ios robots

O sistema multi-rob? requer uma coordena??o adequada entre v?rios rob?s, uma distribui??o adequada das sub-tarefas, tais como a atribui??o de tarefas, o planeamento do caminho, a preven??o de obst?culos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em considera??o para a execu??o eficaz do sistema. Na ca?a com v?rios rob?s, os rob?s ca?am os evasores; os rob?s precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posi??es e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacion?rios ou em movimento atrav?s da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investiga??o tem por objetivo conceber uma solu??o para o problema da ca?a por v?rios rob?s num ambiente desconhecido. Os robots no terreno n?o disp?em de informa??o sobre a ?rea, nomeadamente sobre a posi??o dos obst?culos e dos evasores. O ambiente din?mico ? considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho ? apresentar uma solu??o que implique menos despesas de computa??o para os rob?s e reduza o n?mero total de etapas de ca?a. A contribui??o inicial do trabalho de investiga??o introduz o problema da ca?a num ambiente desconhecido.

Author: Poorva Agrawal

Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento

Publication Date: Sep 15, 2024

Number of Pages: 68 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6208089441

ISBN-13: 9786208089443