Edizioni Sapienza
Sviluppo di un robot per l'esplorazione di ambienti pericolosi
Product Code:
9786208211370
ISBN13:
9786208211370
Condition:
New
$44.13
Sviluppo di un robot per l'esplorazione di ambienti pericolosi
$44.13
Lo scopo del robot di raccolta ? quello di aiutare in situazioni di pericolo di vita, sia per il sospetto di un manufatto esplosivo, sia per la presenza di gas infiammabili o tossici, consentendogli di effettuare una ricognizione dell'ambiente mediante telecamere e, in alcuni casi, di raccogliere il materiale e portarlo in un luogo sicuro. Essendo telecomandato, il robot ? dotato di un sistema di supervisione che gli permette di maneggiare materiale sospetto senza mettere a rischio la vita umana. Sono stati scelti i componenti da utilizzare nella fabbricazione del robot e sono state identificate le sue principali caratteristiche e limitazioni, nonch? gli adattamenti necessari. Quindi ? stato assemblato tutto l'hardware del robot e sono state valutate le sue capacit? costruttive, come la locomozione, il movimento della telecamera e del braccio robotico e la lettura dei sensori. Le capacit? del robot includono l'identificazione della presenza di fumo e di alcuni gas infiammabili nell'ambiente, se l'oggetto raccolto emette calore e, utilizzando la telecamera, il riconoscimento dell'ambiente e l'interazione con esso attraverso il controllo del braccio robotico e il suo spostamento. Questo lavoro coinvolge hardware, software e robotica.
| Author: Rafael Pablo Massocato |
| Publisher: Edizioni Sapienza |
| Publication Date: Oct 21, 2024 |
| Number of Pages: 72 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 6208211379 |
| ISBN-13: 9786208211370 |
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