Diseno y Control de Robots Industriales: Teoria y Practica

Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Est? dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, as? como a profesionales en el ?rea. Se muestra inicialmente el desarrollo hist?rico de esta tecnolog?a, una descripci?n de su m?ltiples aplicaciones, as? como las herramientas matem?ticas necesarias para describirlos. Despu?s se presenta el modelado geom?trico, cinem?tico y din?mico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab(R), antes de proceder a su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se muestran sus desempe?os en simulaci?n. Este libro contiene gran cantidad de ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar los aspectos principales de esta tecnolog?a. Se incluyen adem?s gran cantidad de referencias para aquellos que deseen profundizar en una t?cnica que se caracteriza tambi?n por su diversidad.

El autor:

Ingeniero en Electr?nica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, Popay?n, Colombia, graduado en el a?o 1989. Obtuvo el t?tulo de Mag?ster en Autom?tica de l'Ecole Centrale de Nantes, Francia, en 2001. Su t?tulo de Doctor (PhD) en Rob?tica lo obtuvo en l Universit? de Montpellier II, Francia, en 2004. Es profesor titular del Departamento de Electr?nica, Instrumentaci?n y Control, de la Facultad de Ingenier?a Electr?nica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, en Popay?n, Colombia, donde trabaja desde hace m?s de quince a?os. Autor de m?s de treinta publicaciones cient?ficas en las ?reas de la rob?tica industrial y m?dica. Fue uno de los gestores del Doctorado en Ciencias de la Electr?nica, uno de los primeros en el ?rea de la Ingenier?a en la Universidad del Cauca.

Author: Oscar Andres Vivas Alban

Publisher: Elaleph.com

Publication Date: Sep 30, 2010

Number of Pages: 216 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 9871581769

ISBN-13: 9789871581764