Automatisierung Mit Industrierobotern

Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in gr? eren St?ckzahlen eingesetzt. Standardm? ige Einsatzf?lle findet man heute vorrangig bei Schwei - und Spritzaufgaben. Aufgrund gro er Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter- technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein gro es Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelst?ndischen Betrieben, da eine gro e Typen- und Varianten- vielfalt bei relativ kleiner Jahresst?ckzahl eine wirtschaftliche Automation erschweren. Bildet ein Industrieroboter den Kern eines flexiblen Automatisierungssystems, so ver- bessert sich die Wirtschaftlichkeit, da ein Roboter im Vergleich zu Einlegeger?ten f?r verschiedene, auch h?ufig wechselnde Aufgabenstellungen verwendet werden kann. Wegen ihrergro en Vielseitigkeit werden die Roboter auch f?r eine F?lle anderer Aufgaben eingesetzt, so zum Beispiel f?r Me -und Pr?faufgaben, zum Legen von Kabelb?umen oder bei der Fertigstellung von Komponenten aus Standard-Bausteinen. Hier spielt die Tatsache eine Rolle, da ein weitgehend serienm? iger Roboter oft viel billiger ist als eine Sonder- maschine. Die beiden Institute f?r Regelungstechnik und f?r Robotik an der Technischen Universit?t Braunschweig besch?ftigen sich intensiv mit Grundlagenfragen der Roboterentwicklung, der Programmierung und von Sensorsystemen im Roboterbereich. Das Institut f?r Ange- wandte Mikroelektronik entwickelt Robotersysteme f?r die Kleinmontage unter Nutzung von Bildverarbeitungssystemen f?r die Lageorientierung, die Qualit?tskontrolle und Bau- teilerkennung. ln mehreren Projekten wird das Thema der automatischen Generierung von Steuerungsdaten f?r Roboter aus dem Konstruktionsproze f?r Leiterplatten oder andere Best?ckungsaufgaben erarbeitet. Das neu entstehende Institut f?r Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik an der Technischen Universit?t wird weitere Impulse auf dem Gebiet des Roboterein- satzes setzen.

Author: Winfried Rehr

Publisher: Vieweg+teubner Verlag

Publication Date: Jan 01, 1989

Number of Pages: 272 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3528063645

ISBN-13: 9783528063641