F?r die automatische Montage von Schnellbefestigungselementen mit Industrierobotern wird eine systematische Planungsmethode vorgestellt. Die denkbaren Varianten f?r eine Montagezelle lassen sich mit Hilfe von Funktionsstrukturen geordnet darstellen und durch eine Nutzwertanalyse auf wenige sinnvolle L?sungen reduzieren. F?r die verbleibenden Strukturen werden Konzepte f?r die einzelnen Elemente einer Montagezelle am Beispiel von Klipsen erarbeitet. Aus den Kombinationen der Konzepte ergeben sich Entw?rfe f?r die Zuf?hrung der Klipse und den Effektor. Bevor eine Montagezelle aufgebaut werden kann, m?ssen die zu erwartenden F?gekr?fte ermittelt werden. Daf?r wird der F?gevorgang mit Hilfe der FEM-Methode berechnet. Aufgrund dieser Berechnungen lassen sich auch Vorschl?ge f?r eine bessere Gestaltung der Klipse erarbeiten. Die rechnerischen Ergebnisse werden mit experimentellen Ergebnissen verglichen, die an einem Versuchsstand mittels eines Kraft-Momenten-Sensors gemessen wurden. Durch die Integration eines komplienten Systems reduzieren sich die Belastungen der F?gepartner vor allem bei Positionsversatz. Der Vergleich der Me ergebnisse mit den Berechnungen zeigt, da die Berechnungen nach der FEM-Methode weitgehend mit den Messungen ?bereinstimmen. Eine Schwachstellenanalyse an einer Montagezelle zeigt, da eine schnelle und zuverl?ssige automatisierte Montage von Klipsen m?glich ist. Dabei bilden die mechanischen Schnittstellen zwischen den einzelnen Elementen die Hauptursache f?r einen Ausfall der Anlage. Nach einer Optimierung kann, ohne m?gliche Ausf?lle des Roboters zu ber?cksichtigen, mit 99,25% Verf?gbarkeit montiert werden.
| Author: Klaus Riese |
| Publisher: Springer |
| Publication Date: Mar 31, 1988 |
| Number of Pages: 141 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3540191836 |
| ISBN-13: 9783540191834 |
