Simulation Paralleler Roboterprozesse: Ein System Zur Rechnergest?tzten Programmierung Komplexer Roboterstationen

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl?sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm?glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr?sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger?te k?nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ?ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen ?berblick dar?ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k?nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr?sentiert werden.

Author: Bernhard Hornung

Publisher: Springer

Publication Date: Nov 02, 1990

Number of Pages: 148 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540530460

ISBN-13: 9783540530466