Ein Durchg?ngiges System Zur Computer- Und Roboterunterst?tzten Chirurgie

Die vorliegende Dissertation entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f?r Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universit?t M?nchen. Den Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg und Prof. Dr. -Ing. G. Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank f?r die wohlwollende F?rderung und gro z?gige Unterst?tzung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. B. Radig, dem Leiter des Lehrstuhls f?r Informatik der Technischen Universit?t M?nchen, danke ich f?r die ?bernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Dar?berhinaus m?chte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterst?tzt haben, recht herzlich danken. M?nchen, im Oktober 1995 Jose Luis Moctezuma de la Barrera Inhaltverzeichnis 0 Begriffserkl?rung und Formelverzeichnis vi 0. 1 Hauptachsen vi 0. 2 Hauptebenen vii Richtungen im Raum viii 0. 3 viii 0. 4 Bewegungsrichtungen ix 0. 5 Allgemeine Bezeichnungen Wichtige Knochen der Extremit?ten xi 0. 6 xii 0. 7 Mathematische Definitionen 1 Einleitung 1 Einf?hrung 1. 1 1. 2 Problemstellung 2 Stand der Technik 4 2 Computerunterst?tzte Planung chirurgischer Eingriffe 4 2. 1 2. 2 Therapiedurchf?hrung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen 5 2. 2. 1 Passive Einrichtungen (Navigations-und Positioniersysteme) 5 Aktive Einrichtungen (Handhabungsger?te) 6 2. 2. 2 2. 3 Korrelation und Lagebestimmung mit 7 Bildverarbeitungsverfahren 2. 4 Zusammenfassung Stand der Technik 7 3 Zielsetzung und Vorgehen 10 4 Analyse der Einsatzm?glichkeiten und Anforderungen an das System 12 4. 1 Einsatzm?glichkeiten in der Orthop?die 13 4.

Author: Jose Luis Moctezuma De La Barrera

Publisher: Springer

Publication Date: Jun 17, 1996

Number of Pages: 160 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540611452

ISBN-13: 9783540611455