Anwendungsorientierte Programmierung F?r Die Robotergest?tzte Montage

Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter arn Institut f?r Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universit?t Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, geb?hrt mein be- sonderer Dank f?r die Schaffung der Voraussetzungen, die f?r das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, f?r seine wohlwollende F?rderung und f?r die ?bernahme des Haupt- berichts. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. -J. Warnecke danke ich herzlich f?r die ?bernahme des Koreferats. Das Klima an einem Institut wird wesentlich durch den Willen zur Zusarmnenarbeit und zur gegenseitigen Unterst?tzung, sei es in Form von Anregungen, tatkr?ftiger Mithilfe oder Kritik, gepr?gt. Allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne bei meiner T?tigkeit und bei der Anfertigung dieser Arbeit unterst?tzt haben, gilt mein spezieller Dank. Besonders zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben Gerhard Hochholzer, Fritz Scheurer, Udo Rentschler, Karl-Heinz Wurst und Ronald Angerbauer. 7 Inhalt 1 Einleitung 12 2 Montageanlagen mit Robotern -Aufbau und Programmierung 14 2. 1 Aufbau von robotergest?tzten Montageanlagen 15 2. 1. 1 Strukturierung von Montageanlagen 15 2. 1. 2 Steuerungstechnische Struktur 19 2. 2 Programmierung von robotergest?tzten Montagestationen 22 2. 2. 1 Arbeitsvorbereitung und Programmierung 22 2. 2. 2 Betriebliches Umfeld der Programmierung 24 2. 2. 3 Unterschiede zwischen der Programmierung von Industrierobotern und der Programmierung von Werkzeugmaschinen 26 2. 2. 4 Programmierverfahren f?r Industrieroboter 29 2. 2.

Author: Eugen Wieland

Publisher: Springer

Publication Date: Feb 28, 1995

Number of Pages: 143 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540590250

ISBN-13: 9783540590255