Planungsmethodik zur Bestimmung der Handhabungsmittel in der Mikromontage

Diplomarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Universit?t Karlsruhe (TH) (WBK - Institut f?r Produktionstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: In der Mikrosystemtechnik kommt es zu Effekten, die in der klassischen Montage aufgrund der gr? eren Massen nicht auftreten. So ziehen sich Objekte aufgrund parasit?rer Kr?fte untereinander an bzw. sto en sich bei gleicher Ladung voneinander ab. Dadurch wird insbesondere eine genaue Platzierung von Bauteilen durch Greifer erschwert, weil die Bauteile beim Anheben mit dem Werkst?cktr?ger und beim Absetzen mit der Ablage interagieren. Da hierzu nur Sonderl?sungen aus der Makromontage herangezogen werden k?nnen, ist es vonn?ten, eine neue Methodik, bzw. ein Verfahren zu entwickeln, welches genau dieses Problem angeht und eine Planung der Handhabungsmittel in der Mikromontage erm?glicht. Zum Verst?ndnis der Problematik der Mikrohandhabung sollen im ersten Teil der Arbeit ausf?hrlich die Grundlagen und der Stand der Technik ermittelt werden. Darauf aufbauend soll dann mit Hilfe der Feature-Technologie eine Datenbank entwickelt werden, mit der ein geeigneter Greifer f?r eine bestimmte Montageaufgabe gefunden werden soll. ?ber eine Aufteilung des L?sungsweges in Bauteil, Ablage, Werkst?cktr?ger und Arbeitsraum und deren Schnittstellen soll der Greifer am Ende des Verfahrens konstruierbar sein. Dies geschieht unter Beachtung der St?reffekte in der Mikrosystemtechnik. Im zweiten Teil der Arbeit soll der Vakuumgreifer, nachdem er theoretisch betrachtet worden sein wird, einiger Versuche unterzogen werden. So sollen von verschiedenen Bauarten von Sauggreifern, die sich in Au endurchmesser bzw. Anzahl der Saugbohrungen unterscheiden, deren Verhalten im Zusammenwirken mit mannigfachen Oberfl?chen untersucht werden, um so R?ckschl?sse auf Saugkraft und Haftungsverhalten mit Objekten ziehen zu k?nnen.

Author: Maximilian Kalbfleisch

Publisher: Grin Verlag

Publication Date: Oct 15, 2007

Number of Pages: 120 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 363882747X

ISBN-13: 9783638827478