Mustererkennung unter Echtzeit-Bedingungen mit deren Anwendung bei der Unterscheidung von Mais und Beikräutern

Inhaltsangabe: Gang der Untersuchung: Die Bildverarbeitung ist eine sich rasant entwickelnde Disziplin der Informatik, erobert sie doch dank fortschreitender Technik und neuer innovativer Methoden immer breitere Anwendungsfelder. Nun aber sogar ein Echtzeit-Einsatz in der Landwirtschaft ... ? - Das Projekt "Querhacke" unternimmt den Versuch, mit Hilfe mehrerer unterschiedlicher Sensoren eine echtzeitf?hige Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen zu erm?glichen, um daraus eine Alternative f?r eine nichtchemische Beikrautbek?mpfung zu entwickeln. Im Abschnitt 2 wird dieses Projekt vorgestellt. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, im Rahmen dieses Projektes M?glichkeiten zu untersuchen, ob und wie aus Aufnahmen eines speziellen Bildsensors (Kapitel 2.3) durch eine echtzeitf?hige Bildanalyse (hier relevante) visuelle Pflanzenmerkmale bereitgestellt werden k?nnen. Die aus den Bildern extrahierten Gr? en k?nnen dann zusammen mit allen anderen Sensorsignalen f?r eine Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen genutzt werden. Im 3. Abschnitt soll zun?chst ein allgemeiner ?berblick ?ber Verfahren und Methoden der Bildverarbeitung gegeben werden, um die sp?ter tats?chlich verwendeten Techniken einordnen zu k?nnen. Bevor Merkmale aus einem Bild gewonnen werden k?nnen, mu aus dem von der Kamera gelieferten Grauwertbild ein m?glichst gut interpretierbares Bin?rbild generiert werden. Abschnitt 4 beschreibt die daf?r implementierten und getesteten Algorithmen. Kern der gesamten Diplomarbeit ist der Abschnitt 5. Hier werden insgesamt f?nf verschiedene Bildmerkmale zur Erkennung von Maispflanzen vorgestellt, davon drei zum Teil einfachere geometrische Formmerkmale (Kap. 5.2 - 5.4). Ein besonderer Schwerpunkt ist die Untersuchung zweier Methoden der assoziativen Mustererkennung, inwieweit diese zur Generierung von Objektmerkmalen eingesetzt werden k?nnen. Im Vordergrund steht dabei die Anwendung im "Querhacke"-Projekt, es wird aber auch Wert auf Aussagen zur allgemeine

Author: Steffen Klamt

Publisher: Diplom.de

Publication Date: Apr 01, 1999

Number of Pages: 172 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3838614291

ISBN-13: 9783838614298