Contribution ?La Commande Adaptative Floue Tol?ante Aux Fautes

La croissance de processus automatis? complexe dans les installations industrielles n?cessite, une surveillance continue en vue d'assurer leur fiabilit?, leur disponibilit?, leur s?ret? de fonctionnement et surtout leur tol?rance aux fautes. Pour cela, le d?veloppement d'outils d'analyse du comportement du syst?me dynamique, permettant de le maintenir en fonctionnement normal en pr?sence de fautes est n?cessaire. Ces outils doivent permettre de maintenir un niveau minimal de s?curit? et garantir la stabilit? et la robustesse du processus. ces travaux concernent l'?tude de diagnostic des actionneurs tout en ?tablissant une commande tol?rante aux fautes s'appuyant sur les techniques de commande avanc?es pour garantir la robustesse et la stabilit? du syst?me. Pour contourner les probl?mes de stabilit? et de robustesse en pr?sence de d?fauts, deux commandes adaptative floue directe et indirecte ont ?t? ?tablies. Dans les deux cas la robustification est obtenue par mode glissant. Afin de rendre la commande insensible aux bruits de mesure et aux perturbations et de prendre en compte les incertitudes non exploit?es par les syst?mes flous type-1, les syst?mes flous type-2 sont introduits.

Author: Sans Auteur

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 152 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841671896

ISBN-13: 9783841671899