Contribution ?La Commande Tol?ante Aux D?auts

La pr?sente th?se traite les diff?rentes contributions apport?es par l'usage des techniques de la logique floue quant ? l'am?lioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilis?es dans un entra?nement ? motorisation asynchrone. Ces am?liorations concernent la robustification de la premi?re contre les d?rives param?triques et la r?duction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation ? chercher aussi ? performer une continuit? de service du fonctionnement du syst?me en jumelant les deux commandes pr?cit?es dans le contexte des commandes tol?rantes aux d?fauts, particuli?rement ceux ?manant du capteur de vitesse. A ce niveau l?, il s'agit bien de r?aliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu'un d?faut capteur vitesse intervient et qu'un relais est ?tabli entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit d?grad?. Les propositions expos?es dans la th?se reposent sur des contr?leurs flous ? base d'expertise ?labor?e ? partir du fonctionnement du syst?me. Il est toutefois mentionn? que l'une des commandes baptis?e DTC_SVM_FLC a ?t? valid?e exp?rimentalement.

Author: Collectif

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 128 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131587612

ISBN-13: 9786131587610