Les Plateformes de Contr?e Autonome Distribu?

Ce livre pr?sente une nouvelle plateforme distribu?e ayant pour mission le contr?le autonome d'un syst?me mobile bas?e sur les syst?mes multi-agents. L'architecture propos? est une jonction de deux partie notamment: la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Apr?s une ?tude des solutions cin?matiques existantes en robotique mobile ? roues, il s'est av?r? comment on peut apporter un maximum d'autonomie de d?placement ? un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne repr?sente qu'une partie de l'am?lioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie g?n?rale consiste ? compl?ter le travail sur l'architecture structurelle par une am?lioration de l'architecture de commande. Fait alors suite ? une ?tude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'? la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hi?rarchique, multi-niveaux permettant de repr?senter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme sp?cificit? l'int?gration avanc?e de la t?l?-op?ration.

Author: Collectif

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 164 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841794009

ISBN-13: 9783841794000