Commandes evolutives d'un robot mobile

La commande d'un robot mobile constitue un probl?me complexe ? r?soudre qui n?cessite la mise en oeuvre d'une strat?gie capable de faire face ? la complexit? de ce type de syst?mes. L'approche bas?e sur la th?orie floue para?t une technique puissante et montre une grande capacit? pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le probl?me d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est ?tudi?. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ? une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des v?hicules, un r?gulateur flou de type Mamdani est con?u. L'approche a ?tait test? pour des syst?mes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donn? des r?sultats satisfaisants.

Author: Rouissi-F

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 88 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841796311

ISBN-13: 9783841796318