Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabh?ngiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und f?r einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen ?bergeordneten und assistierenden F?higkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erl?utert.
| Author: Thomas Haase |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Sep 01, 2014 |
| Number of Pages: 200 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 386644740X |
| ISBN-13: 9783866447400 |
