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Karlsruher Institut Fur Technologie

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

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Product Code: 9783866446649
ISBN13: 9783866446649
Condition: New
$74.00
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Karlsruher Institut Fur Technologie

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern


 
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausf?hrung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden erm?glichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen f?r ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgest?tzte Ausf?hrung.


Author: Nikolaus Vahrenkamp
Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
Publication Date: Aug 22, 2014
Number of Pages: 226 pages
Binding: Paperback or Softback
ISBN-10: 3866446640
ISBN-13: 9783866446649
 

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