Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Fahrerassistenzsysteme er?ffnen die M?glichkeit f?r automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Stra enverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge k?nnen ?ber Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitf?hige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrman?vern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgef?hrt werden k?nnen.

Author: Christian Frese

Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie

Publication Date: Sep 03, 2014

Number of Pages: 268 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3866447981

ISBN-13: 9783866447981