Mod?isation Et Simulation D Un Ensemble de Bras Manipulateurs

Les travaux pr?sent?s dans ce livre ont ?t? effectu?s au sein de l'unit? de recherche REGIM de l'?cole Nationale d'Ing?nieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des syst?mes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste ? ?tudier les mod?les g?om?trique cin?matique et dynamique g?n?rale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les r?sultats de cette ?tude nous ont servie comme base pour r?aliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les diff?rentes variantes(angles, vitesses, acc?l?rations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entr?es.

Author: Kefi-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 156 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131507384

ISBN-13: 9786131507380