Connexionnisme Neuromim?ique Pour La Perception Visuelle Du Mouvement

La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des t?ches perceptives visuelles qui n'ont pas encore ?t? satisfaites par les mod?les neuronaux utilis?s jusqu'? aujourd'hui, surtout celles li?es ? la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un mod?le connexionniste neuromim?tique permettant de traiter un ensemble de t?ches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux massivement distribu?s) en vue d'une implantation ult?rieure temps-r?el embarqu?e sur circuit FPGA malgr? la complexit? des t?ches en jeu. Le mod?le propos? est constitu? de trois modules: le premier op?re un filtrage spatio-temporel causal issu des filtres de Gabor et inspir? des r?ponses des cellules simples du cortex visuel primaire, V1. Le deuxi?me met en place un m?canisme distribu? de fortes interactions localis?es fond? sur un principe antagoniste inspir? de l'organisation en colonnes d'orientation dans V1. Finalement, en m'inspirant des propri?t?s des champs r?cepteurs des neurones de MT et MST.

Author: Castellanos Sanchez-C

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 208 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131511756

ISBN-13: 9786131511752