Observation d''?ats d''un V?icule Et Estimation Du Profil de la Route

Le but de cet ouvrage est la r?alisation d'un estimateur de profil de route bas? sur les observateurs non lin?aires. Nous avons compar? les r?sultats de plusieurs m?thodes au profil mesur? par l'analyseur de profil en long (APL). Nous avons ?tudi? dans un premier temps, la faisabilit? de notre approche sur une remorque instrument?e plac?e sur un support statique.Nous avons alors proc?d? ? une reconstruction des signaux d'excitation. Afin de d?velopper des observateurs, nous avons r?alis? un mod?le dynamique du v?hicule que nous avons valid? par des essais sur piste. Pour estimer les quatre entr?es, plusieurs m?thodes bas?es sur l'observateur ? modes glissants ont ?t? d?velopp?es. Dans un premier temps, les param?tres du mod?le sont consid?r?s connus.Ensuite, un observateur ?tendu par modes glissants permettant d'estimer les forces longitudinales a ?t? d?velopp? pour contourner le probl?me de la m?connaissance des param?tres. Nous avons ensuite r?alis? un observateur triangulaire afin d'obtenir une convergence en temps fini des ?tats. Ceci permet d'obtenir les quatre traces de roulement du v?hicule sur la chauss?e. Enfin, une ?tude comparative entre ces diff?rentes m?thodes a ?t? r?alis?e.

Author: Imine-H

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 180 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131523630

ISBN-13: 9786131523632