Mod?isation Dynamique Et Simulation Num?ique

Ce travail pr?sente une formulation analytique incluant l'analyse dynamique, la dynamique structurale et l'a?rodynamique d'un quadri-rotor flexible nom? XSF dans les conditions de vol quasi- stationnaire. Ce micro objet volant ou micro-drone en forme de croix a ?t? con?u et fabriqu? au Laboratoire IBISC de l'universit? d'Evry (France). Il est constitu? d'un corps central auquel est connect? des composants flexibles (bras et pales). La strat?gie pour ?laborer le mod?le dynamique est orient?e sur l'optimisation du ratio pr?cision/simplicit?. Le mod?le dynamique propos? prend en compte la flexibilit? structurelle des composants en grand d?placement d'une part, l'a?rodynamique de l'air et le ph?nom?ne gyroscopique d'autre part, et a un nombre limit? de degr?s de libert? aussi bien adapt? pour le contr?le et l'analyse de la stabilit?. La m?thode des coordonn?es relatives bas?e sur la formulation ?nerg?tique d'Euler-Lagrange est utilis?e pour obtenir un mod?le dynamique complet de l'ensemble du syst?me multicorps. Des r?sultats de simulations num?riques d?velopp?s sous Matlab-simulink sont pr?sent?s pour prouver l'?fficit? de ce mod?le.

Author: Mouhingou-A

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 180 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131535469

ISBN-13: 9786131535468