Analyse, Traitement Et Diagnostic Des Signaux Non-Stationnaires

Deux nouvelles approches bas?es sur l'analyse, traitement et le diagnostic des signaux non- stationnaires sont d?velopp?es et exp?riment?es. La premi?re est bas?e sur les ondes ultrasonores traversant un mat?riau en vue de la caract?risation par le facteur de qualit? en utilisant la m?thode du rapport de spectres. L'utilisation des m?thodes d'estimation spectrale par filtrage adaptatif en mod?lisation autor?gressive AR am?liore l'estimation du facteur de qualit? et donc la caract?risation. La seconde solution concerne la perception robotique. Elle se fait par l'estimation de l'angle de frottement interne. Ce param?tre peut ?tre un moyen de diagnostic. Il est invariant vis-?-vis des formes g?om?triques des mat?riaux. N?anmoins, son estimation est variante par rapport aux fr?quences spectrales. Une solution a ?t? propos?e pour r?soudre ce probl?me; elle se base sur un codage de la forme g?om?trique de l'angle de frottement interne en fonction des fr?quences. Les approches se basent sur les repr?sentations temps-fr?quence et les ondelettes pour la localisation d'?nergie et sur les techniques de d?tection de ruptures pour la segmentation des signaux.

Author: Femmam-S

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 204 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131567441

ISBN-13: 9786131567445