D?ection Et Localisation 3D d'Objets En Mouvement Par St??vision

La tendance ? l'automatisation des syst?mes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilit? et d'en accro?tre l'efficacit?. Ceci a permis d'augmenter la fiabilit? de ces syst?mes tout en affectant, entre autres, la s?curit? des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous int?ressons dans ce livre ? la vision st?r?oscopique pour la d?tection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages ? niveau. Sachant qu'un tel syst?me devrait pr?senter un niveau de performance tr?s ?lev? afin d'assurer la disponibilit? des syst?mes de transport tout en pr?servant la s?curit? des usagers, les algorithmes d?velopp?s doivent ?tre aussi robustes que possible vis-?-vis de la variabilit? des conditions m?t?orologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau syst?me de vision compos? de deux modules originaux: un premier algorithme bas? sur l'analyse en composantes ind?pendantes, permettant l'extraction des r?gions d'int?r?ts ? partir de deux cam?ras st?r?oscopiques, et un deuxi?me algorithme d'appariement st?r?oscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.

Author: Fakhfakh-N

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 232 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131599920

ISBN-13: 9786131599927