Applicazione della robotica nella lavorazione degli alimenti

La robotica ? la scienza che studia e progetta i robot per svolgere i diversi compiti o operazioni assegnati dagli esseri umani. L'ISO definisce un robot come "un manipolatore multifunzionale controllato automaticamente, riprogrammabile e programmabile su tre o pi? assi". I robot svolgono tre funzioni principali: "percepiscono" gli stimoli ambientali e "pensano" in termini di algoritmi preimpostati per la pianificazione e poi, sulla base di questi algoritmi che definiscono le reazioni e il comportamento complessivo, "agiscono". I robot possono essere classificati in base ai loro gradi di libert? di manipolazione, alla loro mobilit? e alla struttura meccanica come robot articolati, robot SCARA, robot lineari o cartesiani o a portale, cilindrici e paralleli. Nel settore della trasformazione alimentare, l'uso della robotica ha un grande campo d'azione grazie all'esecuzione di varie operazioni come il prelievo, il posizionamento, l'imballaggio, il riconfezionamento e la pallettizzazione nelle industrie. L'impiego dei robot in varie operazioni di produzione alimentare ha permesso di ridurre i costi di produzione e di migliorare la qualit?, la flessibilit? e la consistenza del prodotto.

Author: Archana Y. Kalal

Publisher: Edizioni Sapienza

Publication Date: Feb 09, 2024

Number of Pages: 72 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207152204

ISBN-13: 9786207152209