Der Sammelroboter soll in Situationen helfen, in denen eine Lebensgefahr besteht, sei es durch den Verdacht auf einen explosiven Gegenstand oder durch Umgebungen mit brennbaren oder giftigen Gasen. Er kann die Umgebung mit Hilfe von Kameras erkunden und in einigen F?llen das Material einsammeln und an einen sicheren Ort bringen. Da er ferngesteuert ist, verf?gt er ?ber ein ?berwachungssystem, das es ihm erm?glicht, verd?chtiges Material zu handhaben, ohne Menschenleben zu gef?hrden. Die f?r die Herstellung des Roboters zu verwendenden Komponenten wurden ausgew?hlt und seine wichtigsten Merkmale und Grenzen sowie die erforderlichen Anpassungen ermittelt. Dann wurde die gesamte Hardware des Roboters zusammengebaut und seine konstruktiven F?higkeiten bewertet, wie z. B. die Fortbewegung, die Bewegung der Kamera und des Roboterarms sowie das Auslesen von Sensoren. Zu den F?higkeiten des Roboters geh?rt es, das Vorhandensein von Rauch und einigen brennbaren Gasen in der Umgebung zu erkennen, festzustellen, ob das eingesammelte Objekt W?rme abgibt, und mithilfe der Kamera die Umgebung zu erkennen und mit ihr zu interagieren, indem er den Roboterarm steuert und sich bewegt. Diese Arbeit umfasst Hardware, Software und Robotik.
| Author: Rafael Pablo Massocato |
| Publisher: Verlag Unser Wissen |
| Publication Date: Oct 21, 2024 |
| Number of Pages: 72 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 620821131X |
| ISBN-13: 9786208211318 |
