Karlsruher Institut Fur Technologie

Durch Weiterentwicklung der auf dem Verfahren des Mikrothermoformens basierenden SMART-Technologie werden Prototypen funktionalisierter, dreidimensionaler Zellkulturtr?ger hergestellt. Diese...

Die automatische Sichtpr?fung spielt eine wesentliche Rolle in der Automatisierungstechnik, etwa zur Qualit?tssicherung. Dabei m?ssen oft heterogene Informationen simultan erfasst werden. Eine...

In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of...

In der vorliegenden Arbeit wird die einstufige Gasphasenumsetzung ausgehend von Dimethylmaleat an einem extrudierten Kontakt aus Kupfer-/Zink-/Aluminiumoxid untersucht. Auf Basis reaktionstechnischer...

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Systemkonzept f?r ein multifunktionales Radar- und Kommunikationssystem beschrieben, das es erlaubt, Radar-Sensorik und Funkkommunikation simultan und...

Die vorliegende Arbeit untersucht die M?glichkeit der Rekonstruktion pr?historischer Hochwasserereignisse am Oberrhein und an der Oberen Donau anhand von ?nderungen in der geochemisch-mineralogischen...

Bioluminescence tomography is a recent biomedical imaging technique which allows to study molecular and cellular activities in vivo. From a mathematical point of view, it is an ill-posed inverse...

The intuitive understanding of contact bodies is based on the geometry and adjoining surfaces. A powerful approach to solve the contact problem is to take advantage of the geometry of an analyzed...

Zwei Schnitzwerke aus St. Michael in H?chenschwand (Schwarzwald), urspr?nglich aus zwei nur noch archivalisch nachweisbaren Alt?ren des Mutterklosters St. Blasien. Zuschreibung an die Werkstatt von...

Im Tagungsband zum 10. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung wird von namhaften Autoren ein historischer ?berblick ?ber den Werkstoff Beton gegeben und das Zusammenwirken von Architektur und...

Bei der Entwicklung technischer Bauteile wird dem Leichtbau in vielen Phasen eine gro e Bedeutung zugeschrieben. Einen Teil des Leichtbaus stellt die Strukturoptimierung dar, bei der unter anderem...

In dieser Arbeit wird im Rahmen eines Strukturvergleichs mit anderen gewinnbezogenen Anspr?chen eine Analyse der Besonderheiten des 10 UWG vorgenommen. Anschlie end wird untersucht, inwieweit sich...

Die Arbeit beschreibt die Konzeption, die Entwicklung und den Einsatz verschiedener Werkzeuge zur gezielten Variation und Analyse des Fahrverhaltens von Kraftfahrzeugen. Eine zentrale Rolle spielen...

Nach einer grundlegenden Einf?hrung wird der Evolution?re Algorithmus GLEAM ausf?hrlich vorgestellt. Das breite Anwendungspotential dieses Optimierungs- und Planungsverfahrens wird durch eine Reihe...

Im vorliegenden Band werden "Globale ?ffentliche G?ter in interdisziplin?ren Perspektiven" behandelt. Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus den unterschiedlichen Disziplinen untersuchen u.a...

Die Aufs?tze befassen sich mit Vorstellungen von Gl?ck, Zufall, Vorsehung prim?r an Beispielen prim?r der mittelalterlichen und neuzeitlichen Literatur, aber auch philosophischer, ethnologischer,...

Die Essays behandeln scheinbare Nebenthemen technikhistorischer Forschung, von Materialgeschichten der Techniknostalgie, die Technisierung des Himmels Maschinensensibilit?ten wie das Balancieren und...

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabh?ngiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und f?r einen breiten Anwenderkreis...

Kenntnisse ?ber die Luft- und Dampfdichtheit, sowie das Leckageverhalten des Containments sind von essentieller Bedeutung zur Sicherheitsbeurteilung kerntechnischer Anlagen. Das Ziel der Arbeit ist,...

Die Mehrwertsteuer (Umsatzsteuer) ist die Steuer mit dem gr? ten Steueraufkommen. F?r sie gibt es noch keinen Steuerfreibetrag. Ein "Mehrwertsteuerfreibetrag" lie e sich auf dem Wege einer "Negativen...

Das Buch behandelt kompakt und ?bersichtlich das Themengebiet der mobilen Arbeitsmaschinen. Im ersten Teil werden die Grundlagen der Maschinen behandelt. Es wird dabei systematisch der Aufbau der...

Eine wesentliche Voraussetzung f?r die Kombination zweier Materialien zu einem m?glichst spannungs- und verzugsarmen, rissfreien Verbundbauteil ist ein zeitlich synchrones Sinterverhalten beider...

A novel navigation assistance for extended range telepresence is presented. The haptic information from the target environment is augmented with guidance commands to assist the user in reaching...

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren...

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher...

Mit der steigenden Bedeutung des Kraftstoffverbrauchs von Fahrzeugen geriet in den letzten Jahren auch die elektrische Leistungsaufnahme eines Fahrzeugs in den Blickpunkt. Diese ist durch den Zuwachs...

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erweiterung des Hei pr?geprozesses, mit dem Ziel neue Produkte f?r mikrofluidische Anwendungen zu erm?glichen. Bestehende Einschr?nkungen des Hei...

In der vorliegenden Arbeit werden metallische Kontakte durch Elektronenstrahllithografie oder Bedampfen durch eine Maske sowie kontrollierte Elektromigration im Ultrahochvakuum hergestellt und...

Doppelbrechendes Aluminiumoxid und isotroper Mg-Spinell sind zwei Vertreter der technischen Keramiken, die aufgrund ihrer gro en Bandl?cken zur optisch-transparenten Verdichtung geeignet sind. Die...

F?r Objekte mit sehr ?hnlichen Absorptionskoeffizienten, wie gesundes und karzinogenes Gewebe liefert der Absorptionskontrast h?ufig unzureichende Informationen. Eine vielversprechende Methode einer...