Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems Im Rahmen Des Forschungsprojekts Anton

Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkpl?tzen sind AVPS pr?destiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterst?tzen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand f?r die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierf?r werden zun?chst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschlie end wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschlie ende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalit?ten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsm?glichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.

Author: ?mer D?nmez

Publisher: Springer Vieweg

Publication Date: Dec 31, 2023

Number of Pages: 79 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3658431164

ISBN-13: 9783658431167