Identification Et Commande Pr?ictive Robustes

Le livre traite la commande de processus multivariables en temps r?el prenant en compte toutes les contraintes li?es ? l'application et conduisant de ce fait ? des solutions r?alistes. Le livre se focalise sur trois ?tapes fondamentales. La premi?re est relative ? la mod?lisation des syst?mes lin?aires, temps discret et multivariables par d?composition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifi? par le compromis ? atteindre entre la r?duction de la complexit? du mod?le et celle li?e ? la d?termination des param?tres inconnus. La deuxi?me ?tape traite l'identification ? erreur born?e qui permet de tenir compte des incertitudes de mod?lisations ? travers l'appartenance des param?tres ? un domaine dont on peut contr?ler ?galement la complexit? et que l'on peut mettre ? jour au cours des it?rations. Enfin la derni?re ?tape concerne les techniques de commande pr?dictive robuste qui pr?sentent une grande flexibilit? quant ? la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'in?galit?s matricielles.

Author: Bouzrara-K

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 196 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3838140265

ISBN-13: 9783838140261