La Commande Pr?ictive Non Lin?ire

Ce livre est une contribution au th?me de la commande pr?dictive non lin?aire r?f?renc?e mod?le et dans lequel sont adress?es les probl?matiques de l'identification par r?seaux neuroniques, de la stabilit? et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'?tat. Concernant la mod?lisation des syst?mes dynamiques non lin?aires, un algorithme bas? sur les r?seaux de neurones ? fonctions gaussiennes est pr?sent? et une technique pratique est propos?e pour l'identification des mod?les NARX et d'autres structures neuroniques ? r?troaction externe, capables de restituer les propri?t?s dynamiques et de stabilit? du syst?me nonlin?aire identifi?. les caract?ristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur int?gration dans des sch?mas de commande pr?dictive non lin?aire assurant la stabilit? en boucle ferm?e. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'?tat est assur?e par une architecture de commande ? caract?re hybride: pr?dictive-neuronique.

Author: Ahmida-Z

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 140 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131578613

ISBN-13: 9786131578618