Commande Pr?ictive d'Un Syst?e Biologique

La commande ? mod?le pr?dictif, ou commande ? horizon fini, fait r?f?rence ? des classes de commandes dans laquelle un mod?le dynamique du proc?d? est utilis? pour pr?dire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la formulation MPC comme m?thodes d'optimisation c'est qu'un grand nombre de probl?mes de commande peut ?tre entam?, il couvre la poursuite de trajectoire, la minimisation d'une fonction co?t, la minimisation de consommation d'?nergie sous contraintes techniques. Dans ce travail, on a int?gr? une approche de commande non lin?aire en ligne en utilisant deux m?thodes diff?rentes d'optimisation, soit fmincon et lsqnonlin, en les appliquant sur un proc?d? biologique on a eu des r?sultats satisfaisants pour la poursuite de trajectoire. Compar?s ? l'approche par lin?arisation on a pu remarquer la souplesse de la commande fournie par les deux approches non lin?aires, et leurs capacit?s ? mener le syst?me ? retrouver la r?f?rence en un temps plus cours.

Author: Rouissi-F

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 56 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841792502

ISBN-13: 9783841792501