Commande Des Syst?es Hamiltoniens ?Ports Command?

Ce livre propose une m?thodologie de commande des syst?mes multimachines pour respecter leurs contraintes op?ratoires et assurer leur stabilit?. L'approche consiste en la hi?rarchisation de la commande r?alis?e par deux niveaux. Le niveau sup?rieur est r?alis? ? l'aide d'une commande de faible autorit? bas?e sur la repr?sentation Hamiltonienne command?e par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de r?sonance rencontr?s. L'approche de stabilisation des syst?mes Hamiltoniens ? ports permet de mettre en ?vidence les interconnexions par lesquelles l'?nergie est ?chang?e et de stimuler une motivation et une interpr?tation physique de l'action de commande; par exemple, l'injection des amortissements suppl?mentaires dans la structure afin d'assurer la stabilit? globale du SMM. Le niveau inf?rieur, r?alis? par une commande de forte autorit?, doit assurer l'essentiel des performances. Ce niveau est r?alis? par une commande d?centralis?e bas?e sur la passivit?. Afin d'am?liorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d'appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.

Author: Collectif

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 268 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3838172094

ISBN-13: 9783838172095