Commande Robuste Des Syst?es ?Commutation

Un grand nombre de syst?mes naturels et artificiels pr?sentent dans leurs fonctionnements diff?rents modes op?ratoires poss?dant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique ? chaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre diff?rents modes en fonction de l'?tat ?motionnel de la personne. Ces syst?mes combinant des dynamiques continues et des ?v?nements discrets sont appel?s syst?mes hybrides. Dans les quarante derni?res ann?es de l'histoire de la commande automatique les syst?mes hybrides ont ?t? pr?sents, mais c'est dans les deux derni?res d?cennies qu'on y a port? le plus d'int?r?t par le d?veloppement croissant des syst?mes command?s. Les syst?mes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement o? chaque mode est r?gi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent ?tre engendr?es par diff?rents facteurs. Certains syst?mes sont hybride par nature et d'autres sont mod?lis?s en tant que tel, afin de simplifier leur ?tude.

Author: Maherzi-E

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 140 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131548986

ISBN-13: 9786131548987