Analyse et commande des mod?es flous de type takagi-sugeno ?retard

Ce livre concerne l'analyse de la stabilit? et la stabilisation des syst?mes non lin?aires ? retard d?crit par les mod?les flous de type Takagi Sugeno ? ?tat retard? (TSR). L'?tude que nous avons men?e consiste ? trouver une solution acceptable entre la r?duction du conservatisme et la complexit? de calcul. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons organis? notre travail comme suit: une premi?re partie a trait? la stabilit? et la stabilisation des mod?les TSR. Une deuxi?me partie est consacr?e ? l'?laboration des lois de commande tol?rante aux d?fauts actionneurs en utilisant les approches passives et actives. La synth?se d'une loi de commande PDC bas?e sur observateur ? variables de pr?misses mesurables est ?tablie dans une derni?re partie de la th?se. Nous avons consid?r? dans cette partie le cas incertain et nominal du mod?le TSR en pr?sence d'un ensemble admissible de d?fauts actionneurs. Les diff?rents r?sultats sont pr?sent?s sous forme d'In?galit?s Matricielles Lin?aires (LMI) facilement r?solues en utilisant l'outil LMI Toolbox du logiciel Matlab.

Author: Gassara-H

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 172 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841786081

ISBN-13: 9783841786081