Commande Non Lin?ire Sans Capteur M?anique de la Machine Asynchrone

Durant ce travail des lois de commande sans capteur m?canique de la machine asynchrone ont ?t? ?labor?es et valid?es exp?rimentalement sur un benchmark industriel. L'?tude de l'observabilit? montre que la machine asynchrone est inobservable ? tr?s basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnect? a ?t? con?u pour reconstruire les variables m?caniques (vitesse, couple de charge) et les variables magn?tiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnect? a ?t? synth?tis? pour estimer en plus des variables m?caniques et magn?tiques, la r?sistance statorique. La conception de commandes non lin?aires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en d?montrant la stabilit? globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation exp?rimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont ?t? con?ues et compar?es: type PI avec termes non lin?aires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre sup?rieur et enfin une loi de type backstepping. Les r?sultats ont ?t? compar?s positivement ? ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Author: Traore-D

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 228 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131563039

ISBN-13: 9786131563034