Sur La Commande Neuronale Adaptative de Syst?es Non Lin?ires Affines

Ce document s'int?resse ? l'identification et ? la commande adaptative de syst?mes non lin?aires, par r?seaux de neurones. L'approche de commande adopt?e est la technique de lin?arisation par retour (feedback linearization). Dans une premi?re partie de ce document, un algorithme d'approximation stochastique pour l'ajustement des param?tres du r?seau a ?t? utilis?. Les r?sultats de simulation prouvent que l'approche consid?r?e constitue une m?thode int?ressante pour ?viter le calcul des d?riv?es de la fonction co?t. De plus, cette approche peut rem?dier ? d'autres inconv?nients du gradient, ? savoir sa lenteur autour du minimum. La seconde partie du livre introduit une nouvelle architecture de r?seaux de neurones, ? savoir les r?seaux de neurones ? structure variable (RNSV). Dans cette architecture le nombre de FBRs dans le r?seau peut augmenter ou diminuer au cours du temps selon une strat?gie de conception afin d'?viter les probl?mes de sur ou sous-dimensionnement du r?seau. Une commande adaptative indirecte permettant l'annulation asymptotique et exacte des non-lin?arit?s a fait l'objet de la troisi?me partie.

Author: Mekki-H

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 144 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131597294

ISBN-13: 9786131597299