Commande Adaptative Floue Des Syst?es Non Lin?ires Incertains

Le th?me principal de ce travail porte sur l'utilisation des syst?mes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des syst?mes non lin?aires incertains, et en particulier les syst?mes dynamiques non lin?aires affines en la commande. On pr?sente principalement des m?thodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les syst?mes non lin?aires monovariables et multivariables, et pour une classe de syst?mes non lin?aires interconnect?s avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches propos?es est l'utilisation des syst?mes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des syst?mes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilit? et de la robustesse des structures de commande propos?es est effectu?e par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande propos?e, des r?sultats de simulation sont pr?sent?s pour montrer ses performances.

Author: Labiod-S

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 112 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841794866

ISBN-13: 9783841794864