Commande Pr?ictive Non Lin?ire ?Temps Continu de Syst?es Complexes

Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas?e sur la commande pr?dictive g?n?ralis?e non lin?aire ? temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v?rification d'assomptions pr?cises. La NCGPC est caract?ris?e par deux param?tres: le degr? relatif et l'horizon de pr?diction, respectivement, intrins?que et extrins?que au syst?me. Sa loi de commande r?sulte de la minimisation d'un crit?re quadratique bas?e sur l'erreur de pr?diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r?f?rence correspondant(s). Elle lin?arise le syst?me non lin?aire en boucle ferm?e et lui garantit la stabilit? de facto sous certaines conditions. Au-del? de quatre, il y a instabilit?. Pour r?soudre ce probl?me, Chen et al. ont introduit un troisi?me param?tre, qui est l'ordre des d?riv?es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff?rence avec le degr? relatif soit inf?rieure ? quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v?rifient les m?mes assomptions mentionn?es ci-dessus et ayant en commun la stabilit? du syst?me lin?aire boucl? r?sultant.

Author: Collectif

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 224 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131543399

ISBN-13: 9786131543395